Окремим видом туризму є паломництво. На відміну від інших видів мандрівок паломництво сповнене релігійного сенсу, воно є насамперед духовною подорожжю з метою кращого пізнання себе, своїх відносин з Богом і з близькими. Паломництво було поширене в усі віки християнства. Люди мандрували через цілі континенти, наражаючись на численні небезпеки, щоб на власні очі побачити церковні святині – храм Святої Софії в Константинополі, місця біблейської історії в Ізраїлі та Єгипті. Звичайно, в сучасному світі цих небезпек вже немає, але все одно духовне паломництво залишається випробуванням для терплячості, цілеспрямованості подорожуючих, а також їхнього вміння знаходити між собою спільну мову.